Nació en San Miguel el Grande (hoy Allende en su honor) el 21 de enero de 1769. Siendo capitán del Regimiento Provincial de Dragones de la Reina, acantonado en su ciudad natal, participaba en las reuniones conspiracionales de Querétaro. El 16 de septiembre de 1810, una vez decido que había que levantarse en armas, Allende organizo a los casi 800 con que se inicio la marcha hacia la independencia. Ninguno de los líderes reunidos en Dolores sabían que no verían consumado el afán de sus luchas. Los primeros encuentros con los realistas fueron afortunados, tomando Chamacuero, Celaya, Irapuato, Silao, y Guanajuato. A su paso por Valladolid ya eran 80 000 y los triunfos se continuaron en Acambaro, Toluca y Monte de las Cruces. Estando en Cuajimalpa Hidalgo ordeno retirarse hasta Aculco, donde fueron vencidos por Calleja. Las derrotas le sucedieron y el mando le fue retraído a Hidalgo y otorgado a Allende. Dirigiéndose a la frontera para conseguir recursos para proseguir la lucha fueron detenidos en Acatita de Bajan, Coahuila. Llevado a Chihuahua, fue fusilado el 26 de junio de 1811. Su cabeza, al igual que la de Hidalgo, Aldama y Jiménez, fue expuesta en la Alhondiga de Granaditas hasta marzo de 1821.
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